俞承豪1999年，通过拍摄LGN016手机广告作为童星出道。2000年底，出演MBC电视剧《刺鱼》，正式走上演艺之路。2002年，出演电影《爱·回家》，饰演小外孙角色，该影片在韩国观影人数超过400万，为“韩国最优秀100部影片”之一。2009年，出演《善德女王》中的金春秋，摆脱童星身份的首个成人角色，凭此片获得当年度MBC演技大赏最佳男新人奖。2012，出演《想你》，饰演身体残疾但温文尔雅、内心却充满复仇之心的姜亨俊，成人演员转型成功。